日本フルードパワースステム学会

産学連携　フルードパワー研究者リスト

2024年9月14日

分野	氏名	主な研究テーマ（３〜５件）	相談に応じられる分野	大学・学部学科等	HP	自己紹介
空気圧	赤木　徹也	1) 柔軟空気圧シリンダ 2) 長変位ゴム人工筋 3) 小型流体制御弁 4) チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁 5) 柔軟変位センサ	・組込み技術を用いた空気圧制御機器開発・組込み技術によるコントローラ設計・開発・小型・低コスト制御弁の開発・ソフトアクチュエータ開発・柔軟センサ開発	岡山理科大学工学部知能機械工学科	HP	pdf
水圧油圧空気圧	伊藤　和寿	1) 水圧システムの実用化 2) ロバスト制御系の設計 3) 省エネルギーな液圧・空圧システムの構築と評価	・水圧システム制御，性能改善　　・水圧システムの福祉工学への応用（人工筋等）・農業機械の制御系設計・少子高齢化に向けた機械の制御系設計	芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科	HP	pdf
油圧	風間　俊治	1) 油圧機器（ポンプ，モータ，シリンダ） 2) トライボロジー（潤滑，摩擦，摩耗） 3) キャビテーション（壊食，噴流，気泡）	・ポンプ，モータ，シリンダのしゅう動部解析と性能予測・キャビテーションおよび壊食（エロ―ジョン）の解明と抑制・摺動部の潤滑モデリングと数値シミュレーション・作動油の実機性能評価・水圧と油圧との比較評価	室蘭工業大学大学院もの創造系領域	HP	pdf
空気圧	香川　利春	1) 空気圧機器 2) 空気圧システム 3) 省エネルギー	空気圧機器システム全般	東工大、空気圧工学研究所	HP
空気圧	加藤　友規	1) 超精密生産加工装置の空圧制御 2) 楽器吹奏ロボット・演奏支援装置 3) 空圧ソフトアクチュエータ	・機械の運動制御・供給空気圧の安定化・空圧機器の消費エネルギー測定と省エネ化	法政大学理工学部機械工学科	HP	pdf
空気圧	亀谷　裕敬	容積形圧縮機（スクリュー、スクロール）、空気圧の有効利用、空気圧動作機構	・容積形圧縮機の上手な利用方法・スクリュー圧縮機の幾何学的原理と応用・スクリュー圧縮機のロータの歯形のような特殊形状歯車・空気圧や蒸気圧からエネルギーを取り出す容積形機構ならびに連動する弁機構	石巻専修大学理工学部　機械工学科
空気圧	川上　幸男	1) 空気圧駆動システムの制御 2) 空気圧デバイスの開発 3) 空気圧管路系の特性解析	・空気圧駆動システムの制御に関する検討・空気圧非接触浮上デバイスの開発・空気圧デバイス内の流体解析・流体アクチュエータを用いたスツール傾斜機構の開発	芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科	HP	pdf
空気圧	川嶋　健嗣	1) ロボット工学 2) 医用システム 3) 人間機械システム 4) 流体計測制御	・空気圧システムの解析、制御アルゴリズムの開発・空気圧駆動パワーアシストシステムの状態推定・手術支援ロボットの遠隔制御，自律制御・深層学習を用いた生体計測と制御への展開	東京大学大学院情報理工学系研究科	HP	pdf
機能性流体	金　俊完	1) MEMS， 2) マイクロメカトロニクス， 3) ECFジェットを用いたアクチュエータ，センサ	・ECFを用いたマイクロ液圧システム（マイクロポンプ）・ECFジェット流を用いた強制液冷システム・ECFフレキシブルアクチュエータ・可変焦点形ECFマイクロレンズシステム・ECFマイクロレートジャイロ	東京工業大学科学技術創成研究院未来産業技術研究所	HP
油圧	玄　相昊	1) 油圧マニピュレータ，2脚，4脚歩行ロボット 2) 電気・空気・水圧ハイブリッド駆動 3) ロボット運動制御	・油圧ロボットの設計製作・多自由度ロボットの運動制御アルゴリズム開発・油圧ロボットのシミュレータ，コントローラ開発	立命館大学理工学部ロボティクス学科	HP	pdf
空気圧	小嵜　貴弘	1) 空気圧システム 2) メカトロニクス 3) 制御工学	・空気圧制御システムの開発・各種空気圧ロボットの開発・水圧人工筋の制御	広島市立大学大学院情報科学研究科	HP	pdf
空気圧	齋藤　直樹	1) 空気圧ソフトアクチュエータ 2) 医療福祉機器 3) ソフトロボティクス	・空気圧ソフトアクチュエータの開発・空気圧制御システムの開発・ウェアラブルデバイスの開発・人の動作支援機械の開発・農作業支援機械の開発	秋田県立大学システム科学技術学部知能メカトロニクス学科	HP	pdf
油圧	酒井　悟	1) 油圧システム制御 2) 油圧システム制御のためのモデリング・同定 3) 油圧システム制御シミュレーション・推定　 4) 油圧システム制御実験	・力サーボ器, インピーダンス制御器, モデル予測制御器　・物理パラメータ同定（ミニショベル, 農用アーム，7～21MPa）・動力学計算（高速探索）・推定（比例弁圧力・流量・スプール変位推定）　・ウェアラブル双腕・６軸アーム・dSPACE・実時間Linux	信州大学工学部	HP	pdf
油圧	坂間　清子	1) 液圧・空気圧システムのシミュレーション 2) 液圧・空気圧アクチュエータの開発 3) 気泡混入液圧システムのシミュレーション・評価	・液体中の気泡の分離除去，気泡量の計測・制御・気泡の混入を考慮した液圧システムの解析・フルードパワーシステムの解析モデルの構築・小形油圧システムの開発	産業技術総合研究所情報・人間工学領域インダストリアル CPS研究センター	HP	pdf
油圧空気圧機能性流体	桜井　康雄	1) 油圧圧力脈動低減素子の開発 2) 空気圧システムの動特性 3) 電界共役流体(ECF)	・油圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成・油圧システム・素子の動特性のシミュレーション・OHC-Simのカスタマイズ（機能向上、モデル登録）・油圧システムの圧力脈動低減・空気圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成・電界共役流体（ECF）を応用した機器の開発	足利大学工学部	HP	pdf
空気圧	佐々木大輔	1) 空気圧アクチュエータ 2) ウェアラブルロボット 3) ロボティクス･メカトロニクス	・各種動作が可能な空気圧ソフトアクチュエータ・空気圧アクチュエータを使用したウェアラブルロボット･ウェアラブルデバイスのための空気圧供給システム	香川大学創造工学部	HP	pdf
油圧空気圧機能性流体	佐藤　恭一	1) 動力の伝達・変換・制御 2) 電動油圧動力伝達システム 3) フルードパワーシステムの省動力駆動 4) 弁操作用電磁アクチュエータの開発 5) 磁気粘性流体の制御応用	・電気・機械・流体およびそれらの融合分野における動力伝達・変換・制御・油圧制御システム要素研究・電磁アクチュエータ，ソレノイドアクチュエータ・フルードパワーシステムの省動力駆動	横浜国立大学大学院工学研究院	HP	pdf
油圧水圧	眞田　一志	1) 油圧工学 2) 水圧工学 3) 制御工学 4) モデリング	・油圧・水圧を利用した機械の動作シミュレーション・油圧・水圧を利用した機械の制御系開発・上記に関連した各種の技術相談	横浜国立大学大学院工学研究院	HP	pdf
水圧	鈴木　健児	1) 水圧制御弁 2) 水圧アクチュエータ 3) 水圧システム	・水圧用各種制御弁（圧力・流量・方向）の設計・開発・水圧アクチュエータ（揺動・回転モータ）の設計・開発・水圧システムの設計・開発	神奈川大学工学部機械工学科
油圧空気圧	鈴森　康一	1) 人工筋肉 2) ソフトアクチュエータ 3) ロボット用油圧アクチュエータ 4) ホースフリー空圧アクチュエータ	・フルードパワーアクチュエータのロボット応用	東京工業大学工学院	HP	pdf
空気圧	高岩　昌弘	1)空気圧アクチュエータの超精密位置決め制御 2)空気圧駆動ロボット 3) リハビリ支援システム 4) ロボティクス・メカトロニクス	・空気圧アクチュエータの運動制御系構築と運用・ロボット制御システムの構築と運用・実時間Linuxを用いた運動制御システムの構築	徳島大学大学院社会産業理工学研究部	HP	pdf
機能性流体	竹村研治郎	1) アクチュエータ 2) ハプティクス 3) ソフトロボット 4) 医療応用	・機能性流体の基礎研究・応用研究・超音波利用の流体システム・センサ・アクチュエータシステム・触感のセンシングとディスプレイ・細胞培養装置	慶應義塾大学理工学部機械工学科	HP	pdf
空気圧	只野耕太郎	1) ロボティクス 2) 人間機械システム 3) 医用システム 4) 空気圧システム	・マニピュレータの設計開発・空気圧サーボシステムの開発・遠隔操作システムの開発・制御系設計，ソフトウェア開発	東京工業大学科学技術創成研究院未来産業技術研究所	HP	pdf
油圧機能性流体	田中　豊	1) 油圧動力伝達システム 2) 流れと運動のシミュレーション 3) 液中気泡とその分離除去技術 4) 運動機構のデザイン 5) 機能性流体を用いたマイクロメカトロデバイス	・機器・要素内の流れ解析・液体中の気泡の分離除去・スマート＆クリーン油圧システム・パラレルメカニズムの運動機構解析・運動シミュレータのデザイン・マイクロメカトロデバイスの試作研究・高機能メカトロシステムのデザイン	法政大学デザイン工学部システムデザイン学科	HP	pdf
空気圧	谷口　浩成	1) 空気圧ソフトアクチュエータ 2) 医療福祉機器 3) ソフトロボティクス	・空気圧ソフトアクチュエータの設計開発・介護・福祉・医療用デバイスの開発・空気圧を利用したサービスロボット開発	大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部ロボット工学科	HP	pdf
空気圧水圧	塚越　秀行	1) 流体ロボティクス 2) 生物の動作を参考にした流体アクチュエータ 3) ソフトフルイディクス	・チューブやシートを加工した流体アクチュエータの開発・自励振動弁を利用したソフトフルイディクス・医療・介護ロボットの開発・メンテナンス・災害対応用ロボットの開発	東京工業大学工学院システム制御系	HP	pdf
油圧水圧その他	中尾　陽一	1) 液浸冷却システム 2) 温度制御システム 3) 工作機械 4) 静圧軸受の制御	・液浸冷却システム・温度制御／熱的安定化／冷却システム・精密機械システムの開発・水圧駆動装置の設計や開発・静圧軸受の設計	神奈川大学工学部機械工学科	HP	pdf
空気圧	西岡　靖貴	1) ソフトアクチュエータ 2) 空気圧システム 3) 看護工学 4) 福祉工学 5) 生体計測	・用途に応じたソフトアクチュエータの設計・製作手法・空気圧システムの小型化・設計・看護・介護におけるアクチュエータの利用法・人体の負担軽減効果の評価方法	滋賀県立大学工学部	HP
空気圧	藤田　壽憲	1) 空気圧による超精密位置決め制御 2) 空気圧サーボの制御系設計 3) マイクロエジェクタ 4) 風力コンプレッサ	・空気圧アクチュエータの制御方法・空気圧システムのシミュレーションと特性解析・空気圧機器内のＣＦＤ解析・機械装置への空気圧の応用・空気圧のエネルギー変換・効率	東京電機大学工学部先端機械工学科	HP	pdf
空気圧	松野　孝博	1) ソフトアクチュエータ、ソフトロボット 2) リンク・カム機構 3) 看護・介護シミュレータ 4) 生物模倣機構	・空気圧システムを用いたソフトロボット，ソフトグリッパ・リンクやカム機構，柔軟構造体を用いたグリッパなどの開発・口腔ケアなどの看護行為練習用のシミュレータ開発	近畿大学工学部機械工学科	HP	pdf
空気圧	宮嵜　哲郎	1) ロボット工学 2) 運動支援システム 3) 人間機械システム	・空気圧駆動パワーアシストシステムの設計・開発・空気圧ゴム人工筋を用いたロボットシステムの設計・開発・空気圧バイラテラル制御システムの設計・開発	東京大学大学院情報理工学系研究科	HP	pdf
機能性流体	三井　和幸	1) 機能性流体を用いたアクチュエータの開発と応用 2) 機能性材料を用いたブレーキ装置の開発と応用 3) 医療福祉機器開発 4) 機能性流体を動力源としたロボットの開発	・機能性流体を応用した機器の開発研究・医療福祉機器開発・機能性流体・材料のロボットへの応用	東京電機大学工学部　先端機械工学科	HP
油圧	山田　宏尚	1) 油圧システムの解析・制御 2) 建機の遠隔操作システム 3) 人間支援システム	・油圧システムのシミュレーションおよび制御システム・遠隔操作システムの開発・建機のシミュレーション，ユーザインターフェース・人間支援システムとヒューマンインターフェース評価	岐阜大学工学部機械工学科	HP	pdf
機能性流体	山本　久嗣	1) 磁気機能性流体を用いた精密加工・研磨技術 2) 高速度カメラ用いた磁気クラスタの性状観測 3) 新規磁気機能性流体の開発	・磁気機能性流体を用いた精密研磨・磁気機能性流体の物性評価	富山高等専門学校機械システム工学科	HP	pdf
機能性流体	吉田　和弘	1) 機能性流体を応用したニューアクチュエータ 2) 高出力マイクロポンプ 3) 液圧駆動マイクロロボット	・機能性流体を応用したアクチュエータの開発・流体マイクロアクチュエータの開発・圧電マイクロポンプの開発・液圧駆動マイクロロボットの開発・交流電気浸透流の特性解析と応用	東京工業大学　科学技術創成研究院　未来産業技術研究所	HP	pdf
空気圧	吉満　俊拓	1) 空気圧を用いた福祉機器の開発 2) 防災・災害救助機器の開発 3) 流体エネルギー回生システムの開発 4) 生体センサーの開発	・空気圧ロボットの開発・介護・福祉用パワーアシストシステムの開発・空気圧アクチュエータの開発・流体素子開発	神奈川工科大学情報学部情報システム学科	HP