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| 双腕型作業機 |
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「２本の腕を持てばもっと色々なことができる」
そんな夢をかなえたテレビアニメのロボットのような機械・双腕型作業機です。
油圧ショベルの車体左右前方に２本の腕を持ち、掴みながら切る、支えながら引き出す、など１本の腕では不可能な作業を行うことができます。 |
| （日立建機ASTACO） |
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| ＰＳＦ（ニューマチックスプリングフォーク） |
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| エアスプリング構造のFFで。軽量で乗り心地の良いFFとして開発、量産されました。エア圧力を増減するだけでスプリング特性を可変にできます。車高保持のための金属スプリングを廃止した画期的な製品です。 |
| （カヤバ株式会社） |
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| ハーモフレックショックアブソーバ |
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| 電子制御することなく、機械部品のみで操縦安定性と高級感溢れる乗心地の相反する性能の両立を実現したショックアブソーバです。 |
| （カヤバ株式会社） |
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| 水素ステーション向け高圧水素圧縮装置 |
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水素燃料は搭載容量を増やして長時間の稼働ができるよう高圧で充填されます。
油圧式の水素圧縮装置は大容量の水素を効率よく供給するのに適しており、超高圧水素を安全・確実に制御します。これらはガソリンスタンドと同様の定置式水素ステーションや移動式水素ステーションの双方で採⽤されています。 |
| （東京計器パワーシステム株式会社） |
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| ストッパ付ベルヌーイグリッパ |
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| ベルヌーイグリッパ |
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ベルヌーイグリッパZNCは流体力学「ベルヌーイ」を応用した吸着機器です。
圧縮空気をノズルから吹き出しワークが近づくと空気は環状方向に流れ、中心部の真空圧が高くなります。これによりワークとグリッパが吸着し、布や気泡緩衝材、基板など空気の透過性があるワーク、凹凸形状のワークの搬送を可能にします。 |
| （SMC株式会社） |
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| 無線システム EXW1, EX600-Wシリーズ |
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| リモートIO無線システム |
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産業用途向けに信頼性が高く暗号化された無線通信を実現し、周波数ホッピング技術を採用し2.4GHz ISM周波数帯の既存無線機器との干渉を低減したリモートIOシステムです。
20mWの省電力無線のため免許不要で運用が可能で、生産設備の稼働部における断線リスクを低減し、また通信ケーブルレスにより設備の軽量化、製造時のCO2排出量削減を実現した製品です。 |
| （SMC株式会社） |
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| ミニモーションパッケージ（MMP） |
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直流電動機、油圧ポンプ・バルブ・シリンダーを一体化し、機械式では得られない油圧の特性を生かした電動油圧式リニアアクチュエータです。(1989年[平成1年]～)
一体化したことにより配管の必要がない、小型・軽量な製品となりました。油漏れの心配をなくし清潔な場所でも使用できるように、一体化と同時にすべての部位を密閉した点が特徴です。 |
| （カヤバ株式会社） |
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| ロボット向け電油アクチュエータ |
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サーボモータ、可変容量油圧ポンプ、バルブユニット及び油圧シリンダを一体構造とし、油圧機器間において配管を持たないコンパクトな電油アクチュエータです。
サーボモータの回転に応じてシリンダへ油を送出するクローズドループ構成であり、負荷に応じた傾転角変化により、高速低推力と低速高推力を両立しています。
ヒューマノイドロボット「Kaleido-Hydro」の脚部に搭載し、iREX2019に出展しました。
【アクチュエータ製品仕様】
・最大推力：6000N
・最大速度：200mm/s
・ヘッド径：φ22mm
・ロッド径：φ8mm
・ストローク：156mm |
| （川崎重工業株式会社） |
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