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(五十音順)
分野 氏名 主な研究テーマ
(3〜5件)
相談に応じられる分野 大学・学部
学科等
HP 自己紹介
空気圧 赤木 徹也 1) 柔軟空気圧シリンダ
2) 長変位ゴム人工筋
3) 小型流体制御弁
4) チューブの屈曲を利用した低コストサーボ弁
5) 柔軟変位センサ
・組込み技術を用いた空気圧制御機器開発
・組込み技術によるコントローラ設計・開発
・小型・低コスト制御弁の開発
・ソフトアクチュエータ開発
・柔軟センサ開発
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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水圧
油圧
空気圧

伊藤 和寿 1) 水圧システムの実用化
2) ロバスト制御系の設計
3) 省エネルギーな液圧・空圧システムの構築と評価
・水圧システム制御,性能改善   
・水圧システムの福祉工学への応用(人工筋等)
・農業機械の制御系設計
・少子高齢化に向けた機械の制御系設計
芝浦工業大学 システム理工学部
機械制御システム学科
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油圧 風間 俊治

1) 油圧機器(ポンプ,モータ,シリンダ)
2) トライボロジー(潤滑,摩擦,摩耗)
3) キャビテーション(壊食,噴流,気泡)

・ポンプ,モータ,シリンダのしゅう動部解析と性能予測
・キャビテーションおよび壊食(エロ―ジョン)の解明と抑制
・摺動部の潤滑モデリングと数値シミュレーション
・作動油の実機性能評価
・水圧と油圧との比較評価
室蘭工業大学大学院もの創造系領域 HP pdf
空気圧 加藤 友規

1) 精密機素の空圧制御
2) 楽器吹奏ロボット
3) 野球ボール発射装置
4) 空圧アクチュエータ

・空気圧の計測・制御
・供給空気圧の安定化および制御
・管楽器の自動吹奏ロボット(開発と演奏)
・空圧機器の消費エネルギー測定と省エネ化
福岡工業大学工学部知能機械工学科 HP pdf
空気圧
機能性流体

川上 幸男 1) 空気圧管路系の特性解析
2) 空気圧デバイスの開発
3) MR流体デバイスの開発
・ 空気圧アクチュエータの駆動と制御
・ 空気圧デバイスと管路系の特性解析
・ 機能性流体デバイスやアプリケーション
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科
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空気圧 川嶋 健嗣 1) ロボット工学
2) 医用システム
3) 人間機械システム
4) 流体計測制御
・空気圧システムの解析、制御アルゴリズムの開発
・介護福祉用パワーアシストシステムの開発
・マスタ・スレーブ型ロボットシステムの開発
・気体の流れのシミュレーション
東京医科歯科大学生体材料工学研究所
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油圧

玄 相昊 1) 油圧ロボット
2) 油圧サーボ
3) 運動制御理論
・油圧ロボットの設計製作
・多自由度ロボットの運動制御アルゴリズム開発
・油圧ロボットのシミュレータ開発
・油圧ロボット用デジタルコントローラ開発
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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空気圧 小嵜 貴弘 1) 空気圧システム
2) メカトロニクス
3) 制御工学
・空気圧制御システムの開発
・各種空気圧ロボットの開発
・数値シミュレーションによる解析
広島市立大学大学院情報科学研究科 HP pdf

油圧
空気圧
機能性流体

桜井 康雄

1) 油圧システムの動特性
2) OHC-Simの機能向上
3) 空気圧システムの動特性
4) 電気−空気圧ハイブリッドシステム
5) 電界共役流体(ECF)

・油圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成
・油圧システム・素子の動特性のシミュレーション
・OHC-Simのカスタマイズ(機能向上、モデル登録)
・密閉容器内の油温変化、漏れによる圧力変化の抑制
・空圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成
・電界共役流体(ECF)を応用した機器の開発
足利工業大学
工学部
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空気圧 佐々木大輔 1) 空気圧アクチュエータ
2) ウェアラブルロボット
3) ロボティクス・メカトロニクス
・各種動作が可能な空気圧ソフトアクチュエータ
・空気圧アクチュエータを使用したウェアラブルロボット
・ウェアラブルデバイスのための空気圧供給システム
香川大学工学部 HP pdf
油圧
水圧
眞田 一志 1) 油圧工学
2) 水圧工学
3) 制御工学
4) モデリング
・油圧・水圧を利用した機械の動作シミュレーション
・油圧・水圧を利用した機械の制御系開発
・上記に関連した各種の技術相談
横浜国立大学大学院工学研究院 HP pdf
油圧
空気圧
鈴森 康一 1) 人工筋肉
2) ソフトアクチュエータ
3) ロボット用油圧アクチュエータ
4) ホースフリー空圧アクチュエータ
・フルードパワーアクチュエータのロボット応用 東京工業大学
工学院
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機能性流体 竹村研治郎 1) アクチュエータ
2) ハプティクス
3) ソフトロボット
4) 医療応用
・機能性流体の基礎研究・応用研究
・超音波利用の流体システム
・センサ・アクチュエータシステム
・触感のセンシングとディスプレイ
・細胞培養装置
慶應義塾大学
理工学部機械工学科
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空気圧 只野耕太郎

1) ロボット工学
2) 人間機械システム
3) 医用システム
4) 空気圧システム

・マニピュレータの設計開発
・空気圧サーボシステムの開発
・遠隔操作システムの開発
・制御系設計,ソフトウェア開発
東京工業大学・科学技術創成研究院・未来産業技術研究所 HP pdf
油圧
機能性流体
その他
田中 豊

1) 油圧動力伝達システム
2) 流れのシミュレーション
3) 液中気泡とその分離除去技術
4) 運動機構のデザイン
5) マイクロメカトロデバイス

・機器・要素内の流れ解析
・液体中の気泡の分離除去
・スマート&クリーン油圧システム
・パラレルメカニズムの運動機構解析
・運動シミュレータのデザイン
・マイクロメカトロデバイスの試作研究
・高機能メカトロシステムのデザイン
法政大学デザイン工学部システムデザイン学科 HP pdf
油圧 築地 徹浩

1) 基礎流体工学
2) 油空圧機器,管路,要素内の流動解析と応用機器
3) 機能性流体の流れ特性と応用機器

・管路内の流動解析と圧力損失
・油圧空圧機器内の流れ解析と特性評価
・流体力学一般
・機能性流体の流動特性と応用機器
・数値流体力学と流れの実験解析
上智大学理工学部 HP pdf
油圧
水圧
その他
中尾 陽一 1) 液圧機械要素開発
2) 水圧システム
3) 工作機械
4) 静圧軸受の制御
・水圧駆動装置の設計や開発
・水圧システムの制御系設計
・精密機械システムの開発
・超精密工作機械用スピンドルや直動テーブルの開発と性能評価
・水静圧軸受の設計
神奈川大学工学部機械工学科
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空気圧 早川 恭弘 1) 新型空気圧アクチュエータ
2) 福祉介護機器応用
3) 空気圧システム
4) 人間機械システム
・ゴム要素アクチュエータ開発
・空気圧システムの制御
・空気圧アクチュエータの福祉介護機器への応用
・産業現場への空気圧アクチュエータ利用
・農作業への空気圧アクチュエータ応用
奈良工業
高等専門学校
電子制御工学科
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空気圧 藤田 壽憲 1) 空気圧による超精密位置決め制御
2) 空気圧サーボの制御系設計
3) マイクロエジェクタ
4) 風力コンプレッサ
・空気圧アクチュエータの制御方法
・空気圧システムのシミュレーションと特性解析
・空気圧機器内のCFD解析
・機械装置への空気圧の応用
・空気圧のエネルギー変換・効率
東京電機大学工学部機械工学科
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油圧
水圧
機能性流体
柳田 秀記

1) 電気流体力学現象
2) 高性能液体浄化システム
3) 動的摩擦モデル

・潤滑油・作動油の浄化技術
・摩擦の動的挙動とモデル
豊橋技術科学大学大学院工学研究科機械工学系 HP pdf
油圧 山田 宏尚

1) 油圧システムの解析・制御
2) 建機の遠隔操作システム
3) 人間支援システム

・油圧システムのシミュレーションおよび制御システム
・遠隔操作システムの開発
・建機のシミュレーション,ユーザインターフェース
・人間支援システムとヒューマンインターフェース評価
岐阜大学 工学部
機械工学科
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機能性流体 吉田 和弘

1)機能性流体を応用したニュースアクチュエータ
2)高出力マイクロポンプ
3)液圧駆動マイクロロボット

・機能性流体を応用したアクチュエータの開発
・流体マイクロアクチュエータの開発
・圧電マイクロポンプの開発
・液圧駆動マイクロロボットの開発
・電気浸透流の特性解析と応用
東京工業大学 科学技術創成研究院 未来産業技術研究所 HP pdf