| 2021年度ウィンターセミナー |
フルードパワーに利用できるマイコン技術
〜 機器の駆動に関わるマイコン技術（ハード＆ソフト編） 〜
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| 延期（開催日未定） |
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| 趣旨 |
マイコンなどについて興味はあるが，具体的に何に使えるかわからない．また，業務に直接関係ないが概略は知りたいなど，これからマイコン（組込み技術）を始める方，もしくは一般的な知識として知りたいなど，マイコンを使ったことのない受講者に対してマイコン（組込み）技術の概略がわかる講座を開催します．本講座では，実際の油空圧機器に用いられるマイコンの基本的な動作・機能を紹介するため，実際にマイコンを使った実習用ボードを作成し，機器を動かす実習も実施します．なお，講座で製作した実習用ボードは持ち帰れます．この機会にマイコン（組込み）技術に触れてみよう，その後も使ってみようという方のご参加をお待ちしています． |
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| 開催日時 |
| 1日目：2022年3月17日（木）13:00〜17:00（実習用ボードの製作） |
2日目：2022年3月18日（金）10:00〜17:00（マイコンを使った実習） |
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| 開催場所 |
| 高度ポリテクセンター（〒261-0014 千葉県千葉市美浜区若葉3-1-2） |
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| 募集人数：20名（予定） |
機器の準備の関係で完全事前予約，定員20名に達した場合お断りする場合もあります． |
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| 参加者の要件 |
C言語を多少学んだことのある方（大昔，在学中に習った程度でも結構です） |
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| 実習内容 |
マイコンにプログラムの書き込む際のライターボードの作成や，ポテンショメータ，エンコーダなどのセンサ出力の取り込み，DCモータやステッピングモータの駆動に関わる技術や駆動回路，リアルタイム制御の実現のための一定サンプリング周期での割り込み処理など機器の制御に用いられる基本技術を，回路の製作や実習を通じて学べます．また、フルードパワー技術に関するマイコン技術も紹介します． |
図１ 実習用ボード（実際のものと異なる場合があります） |
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| 表１ 実習内容のサンプル動画 |
| サンプル動画 |
説明と応用分野 |
| サーボモータ駆動 |
ジョイスティック（ポテンショメータ）からのアナログ信号をA/D変換し，その値をもとにPWM信号のチューティー比を変え，ラジコン用のサーボモータの角度を制御する．
主な機能：A/D変換，タイマー（PWM）
応用分野：アナログセンサの取り込み，スプール弁のPWM駆動 |
| ステッピングモータ駆動 |
ジョイスティック（ポテンショメータ）からのアナログ信号をA/D変換し，その値をもとにI/Oポートから出力するステッピングモータの駆動パターンや切替速度を変え，モータの正逆転や回転速度を制御する．
機能：A/D変換，タイマー，I/O
応用分野：アナログセンサの取り込み，On/Off弁の駆動 |
ステッピングモータ
シーケンス |
タイマー機能を利用した一定周期のフラグ生成により，ステッピングモータの動きを事前に設定した動作に合わせて，I/Oポートを制御（シーケンス制御）する．
機能：タイマー，I/O
応用分野：シリンダ（On/Off弁）のシーケンス制御 |
エンコーダ
Up/Downカウンタ |
機器に搭載のロータリーエンコーダのA相B相出力を，I/Oポート通じて取込み，プログラムで構成したUp/Downカウンタでカウント値として取り込む．さらに，カウント値を，シリアル通信機能を利用してパソコンに転送する．
機能：タイマー，I/O，シリアル通信
応用分野：機器へのデジタル通信，Up/Downカウンタ |
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配布物 |
実習用ボードの部品（ラジコン用サーボモータとステッピングモータおよび通信ケーブルは回収）
実習用テキスト（ダウンロード配布）
開発環境ソフト，サンプルプログラム（ダウンロード配布） |
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| 参加費（事前登録のみ 締切り：3月4日（金）） ＜材料費を含む＞ |
正会員・
賛助会員企業の社員 |
工業会会員企業の社員，
共催・協賛団体の正会員 |
名誉会員・名誉員
シニア員・ジュニア員
学生会員 |
一般 |
| 35,000円 |
40,000円 |
20,000円 |
45,000円 |
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*1 会員資格について不明な点は，事務局までお問い合わせください．
*2 永年会員は無料です．
*3 参加登録料は税込みとなります． |
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参加登録料は下記のいずれかでお支払いください．
銀行振込（三井住友銀行 日比谷支店 (普)7611417）または 郵便振替（00110-3-133690）
名義：シャ） ニホンフルードパワーシステムガッカイ |
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参加登録はこちらから→ |
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| パスワードを忘れてしまった方は会員ページをご覧下さい |
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| 参加登録後，ご都合により欠席する場合には，開催日前日までに下記，問い合わせ先にご連絡ください．お支払いいただいた参加登録料を全額返金致します．なお欠席のご連絡がない場合は，参加登録料をお支払いいただくことになります． |
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問い合わせ先：
（一社）日本フルードパワーシステム学会
〒105-0011 東京都港区芝公園3-5-22 機械振興会館 別館102
Tel: 03-3433-8441，Fax: 03-3433-8442，e-mail: info@jfps.jp |
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