空圧駆動のウェアラブルデバイスなどに実装する空気圧供給システムには、携帯性が求められる。そこで、本研究ではアクチュエータの圧縮空気供給側および排気側それぞれに演者らが独自に開発したゴム材料で構成する容積可変タンクを取り付け空気圧エネルギーの有効利用および回生が可能な圧縮空気供給システムを構築した。本講演では、これまでの研究の変遷とともに本システムの構築法に関して述べる。

「多段圧縮機構を用いた小型・静音コンプレッサの解析と特性」

一般的な工場において、コンプレッサは消費電力だけでなく、サイズや騒音の面でも大きな割合を占めている。そこで本研究では、小型・省電力なコンプレッサの実現を目指し、可動部の慣性が小さいダイヤフラム型小型真空ポンプを複数個接続し、段階的に目標圧力まで圧縮する多段圧縮式コンプレッサを提案する。本講演では、本研究で開発した多段圧縮式コンプレッサの概要と解析モデル、圧縮特性について述べる。

一般的な工場において、圧縮空気の約７０％がブロー工程によって消費されていることがある。そこで弊社では、独自のバルブ技術を応用し、電気を使わずに、使用する圧縮空気を最大７５％削減するパルスブローバルブを開発した。本公演ではパルスブローバルブを中心とした空気圧機器の省エネルギー化の取り組みについて紹介する。

精密作業分野への空圧システムの応用展開を加速するため，弾性パッキンでシールされた汎用型空気圧アクチュエータの超精密位置決め制御について紹介する．提案する高精度化補償器の動作原理、メインコントローラとのシナジー効果，過渡応答と定常特性の改善手法等について説明するとともに，可変剛性機能の活用による産業応用展開の可能性について言及する．