| ■ 研究委員会名： |
アクアドライブシステムの新たな構成機器の開発とその制御に関する研究委員会 |
| ■ 委員長： |
鈴木 健児 助教（神奈川大学）
(幹事：吉田 太志（ＫＹＢ株式会社）) |
| ■ 連絡先： |
〒221-8686 神奈川県横浜市神奈川区六角橋3-27-1
神奈川大学工学部機械工学科
Phone: 045-481-5661
Email: suzuki@kanagawa-u.ac.jp |
| ■ 研究期間： |
平成28年4月 〜 平成30年3月 |
| ■ 研究委員会の趣旨： |
「アクアドライブシステム」の構成機器（ポンプ，制御弁，アクチュエータ）を開発する上では，油空圧機器の構造を参考にしながらも，水道水と作動油の物理的特性の違いを考慮して材料や構造を最適化することが必要となります．現状ではいくつかの水圧機器が市販化されているため水圧システムを構成することは可能ですが，まだ選択肢が少なく要求仕様を満たさない場合が多いため，さらなる機器の拡充が必要です．また，水圧機器の特性などにより，その制御則を工夫することで運動性能が改善される場合が多くあります．
そこで本研究委員会では，アクアドライブシステムの新たな構成機器の開発とその制御に必要な基礎実験やその応用について，技術的課題の調査・研究や委員間の情報共有を目的と致します．ただし，研究対象のトピックはこれに限定せず，水圧技術関連全般を扱います．奮ってご参加くださるよう，お願いいたします． |
