日本油空圧学会論文集 総目次(第43巻)


 

研究論文 著者 通し頁
水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究(第2報,シミュレータの構築および性能改善に向けた検討) 小林 亘
伊藤 和寿
池尾 茂
山田 剛史
和井田 匠
1 1
Operational Evaluation of a Construction Robot Tele-operation
with Force Feedback
- Evaluation of Tele-robotic Force Perception using Auditory Feedback -
Ahmad Anas YUSOF
Takuya KAWAMURA
Hironao YAMADA
1 8
油圧アームの基底パラメータ同定法とモデル検証 前島 祐三
酒井 悟
中西 稔
大須賀公一
1 16
単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用 山田 剛史
伊藤 和寿
池尾 茂
2 23
空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御 永瀬 純也
佐藤 俊之
嵯峨 宣彦
鈴森 康一
2 30
三次元内部流動様式を考慮した油圧シリンダ内部の一次元温度予測法 富岡 弘毅
城田 勇介
田中 和博
渕脇 正樹
2 39
空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ 只野 耕太郎
赤井 正雄
川嶋 健嗣
尹 鍾晧
香川 利春
3 48
柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御 赤木 徹也
堂田 周治郎
趙 菲菲
藤川 敬広
3 55
柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発
(先端屈曲機構の簡略化と外力推定)
原口 大輔
只野 耕太郎
川嶋 健嗣
3 62
突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御 戸森 央貴
田中 大資
前原 正典
加茂 大地
中村 太郎
3 70
軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発
(第1 報,小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討)
安達 和紀
横島 真人
樋 裕也
中村 太郎
3 77
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション
〜筋電位信号に基づく訓練動作の提案〜
高岩 昌弘
則次 俊郎
佐々木 大輔
3 85
絞り制御弁内蔵型空気ばねを用いた鉄道車両の車体上下振動低減
(第2報,一車両モデルのシミュレーションと実車走行試験による性能検証結果)
風戸 昭人
菅原 能生
小金井 玲子
眞田 一志
4 93
空気圧ラバーレス人工筋の開発 齋藤 直樹
佐藤 隆智
小笠原 隆倫
佐藤 俊之
4 102
近接スイッチを利用した空気圧シリンダの繰り返し位置決め(第1報,制動法の提案) Mohammad Taufiq MUSTAFFA
大内 英俊
4 109
微粒子励振型空気流量制御弁の非線形性補償による流量制御 廣岡 大祐
鈴森 康一
神田 岳文
5 117
双方向型空気圧コンプレッサの開発と応用 吉満 俊拓
藤田 貴吉
小山 紀
5 122
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発
(第1 報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール)
趙 子磊
高岩 昌弘
則次 俊郎
佐々木 大輔
5 128
ガイド構造を有する平行円板間流れの騒音特性に関する研究 大川 陽一
村松 久巳
尹 鍾晧香
香川 利春
6 135
層流型高速応答流量計を用いたソプラノリコーダー吹奏ロボットの呼気制御 加藤 友規
益田 大海
河村 良行
舩木 達也
川嶋 健嗣
香川 利春
6 143
空圧シリンダによりテザー付き子機を高く投擲する方法 ワタリ エイリ
塚越 秀行
北川 能
6 149