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研究分野
 
分野 氏名 主な研究テーマ
(3〜5件)
相談に応じられる分野 大学・学部
学科等
HP 自己紹介
空気圧 赤木 徹也 1) 柔軟空気圧シリンダ
2) 長変位ゴム人工筋
3) 小型流体制御弁
4) 柔軟リニアエンコーダ
5) 柔軟変位センサ
・組込み技術を用いた空気圧制御機器開発
・組込み技術によるコントローラ設計・開発
・ソフトアクチュエータ開発
・柔軟センサ開発
岡山理科大学
工学部
知能機械工学科
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水圧

油圧
伊藤 和寿

1) 水圧システムの実用化
2) ロバスト制御系の設計
3) 省エネルギシステムの構築と評価       

・水圧システム制御,性能改善
・水圧システムの医用工学への応用
・農業機械の制御系設計
・少子高齢化に向けた機械の制御系設計
芝浦工業大学
システム理工学部
機械制御システム学科
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油圧

空気圧

圧電アクチュエータ

大内 英俊

1) 油圧サーボ系の制御
2) 流体制御
3) 圧電アクチュエータの応用

・油圧サーボ系の動作解析
・スプール弁に作用する流体力
・空気圧シリンダの繰返し位置決め
・空気流による薄板上物体の非接触把持
・積層圧電アクチュエータのフルードパワー分野への応用
山梨大学
大学院
医学工学
総合研究部
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水圧 大島 茂

1) 低圧水圧駆動
2) 性能試験
3) 特性解析       

・水圧駆動技術応用システムの開発・設計における技術協力
・水圧機器の開発・設計における技術協力
・水圧機器の性能試験・特性解析

国立沼津工業
高等専門学校
制御情報工学科

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空気圧 香川 利春 1) プロセス計測制御
2) 圧縮性流体工学
3) ガス工学
・空気圧システムの解析と省エネルギー評価
・気体の高速非定常流量計測
・都市ガス供給システムの特性解析
・プロセス制御機器に関する研究
・空気ばね式除振台の制御
東京工業大学
精密工学研究所
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油圧 風間 俊治

1) ポンプ・モータ・シリンダ
2) トライボロジー(潤滑,摩擦,摩耗)
3) キャビテーション(壊食,噴流,気泡)

・ポンプ,モータ,シリンダのしゅう動部解析と性能予測
・キャビテーションおよび壊食(エロ―ジョン)の解明と抑制
・摺動部の潤滑モデリングと数値シミュレーション
・作動油の実機性能評価
・水圧と油圧との比較評価
室蘭工業大学
大学院
もの創造系領域
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空気圧
機能性流体
川上 幸男 1) 空気圧管路系の特性解析
2) 空気圧デバイスの開発
3) MR流体デバイスの開発
(1) 空気圧アクチュエータの駆動と制御
(2) 空気圧デバイスと管路系の特性解析
(3) 機能性流体デバイスやアプリケーション
これらの研究内容について関連メーカ等と効果的なコラボレーションの可能性があれば研究交流を希望します.
芝浦工業大学
システム理工学部
機械制御システム学科
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空気圧 川嶋 健嗣 1) 流体計測制御
2) ロボット工学
3) 人間機械システム
4) シミュレーション
・空気圧システムの解析、制御アルゴリズムの開発
・介護福祉用パワーアシストシステムの開発
・マスタ・スレーブ型ロボットシステムの開発
・気体の流れのシミュレーション
東京工業大学
精密工学研究所
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油圧

空気圧

水圧

北川 能 1) N圧ハイブリッド油圧源及びACA
2) 相変化を利用した携帯空圧源及びその応用
3) 水圧用高速電磁弁及びその応用
・油圧サーボシステムの高応答高効率化
・油圧および水圧駆動レスキューロボット
・空圧ウェアラブル&アシストシステム
・水圧駆動システム
・複雑な管路系の流体過渡現象解析
東京工業大学
大学院
理工学研究科機械制御システム専攻
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その他 小薮栄太郎

1) 非定常境界層遷移
2) 非定常遷移モデル
3) 乱流の知的能動制御

・複雑流動解析に関する実験と数値計算
 1 簡易モデルを使用したターボ機械内部流れの速度計測,可視化
 2 非定常な遷移開始を予測する,境界層遷移モデルの開発
 3 タービン翼面上の乱流,およびはく離制御の解明
苫小牧工業高等専門学校 HP pdf

油圧

空気圧

機能性流体

桜井 康雄

1) 油圧システムの動特性
2) OHC-Sim
3) 空気圧システムの動特性
4) 電気−空気圧ハイブリッドシステム
5) 電界共役流体     

・油圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成
・油圧システムの動特性のシミュレーション
・OHC-Simのカスタマイズ(機能向上、モデル登録)
・密閉容器内の油温変化、漏れによる圧力変化の抑制
・空圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成
・電界共役流体(ECF)用ポンプの設計とその応用
足利工業大学
工学部
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油圧 佐藤 恭一

1) 電磁アクチュエータ
2) 動力伝達
3) 油圧機器・電磁弁
4) 電子・油圧制御
5) シミュレーション

・電磁アクチュエータの機構・駆動・制御方法
・ 電気・機械・流体およびそれらの融合分野における動力伝達・変換・制御
・ 油圧機器,フルードパワーシステムに関わる技術
・ アクチュエータ,フルードパワーシステム等のシミュレーション
・ 超磁歪素子のアクチュエータ応用

横浜国立大学
大学院
工学研究院

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油圧 眞田 一志 1) 管路動特性
2) 制御工学
3) シミュレーション
・燃料噴射系の動作解析、性能予測
・油圧システムの動作解析・性能予測
・配管系(油圧、燃料など)の過渡現象の解明
・プレスなど産業機械の制御アルゴリズム開発
・自動車の運動制御系の設計
横浜国立大学
大学院
工学研究院
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油圧 鈴木 勝正

1) 油圧源の省エネ
2) 油圧システムの動特性
3) 油圧管路動特性

・アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式の油圧源の省エネ
・建設機械の動特性の解析
・油圧管路の離散的ブロック線図表示を用いた動特性解析
東京都市大学
工学部
機械システム
工学科
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空気圧 高岩 昌弘 1) 空気圧駆動ロボット
2) リハビリ支援システム
3) ロボティクス・メカトロニクス
・空気圧駆動システムの構築と運用
・ロボット制御システムの構築と運用
・実時間Linuxを用いた運動制御システムの構築
岡山大学
大学院
自然科学
研究科
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油圧 田中 和博

1) システム動特性
2) 流体工学
3) モデリング&シミュレーション
4)CFD(数値流体力学)解析

・油圧システムの動作解析・性能予測 
・システムの過渡特性解析・性能予測
・キャビテーション発生と流れの問題解析
・複雑システムのモデリング&シミュレーション
九州工業大学
大学院
情報工学研究院
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油圧

機能性流体
田中 豊

1) 流れのシミュレーション
2) 液中気泡とその除去技術
3) 機構デザイン
4) マイクロメカトロデバイス

・機器・要素内の流れ解析
・液体中の気泡除去
・スマート&クリーン油圧タンク
・パラレルメカニズムの運動機構解析
・マイクロメカトロデバイスの試作研究
・高機能メカトロシステムのデザイン
法政大学デザイン工学部
システムデザイン学科
高機能メカトロデザイン研究室
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空気圧

水圧
塚越 秀行 1) 柔軟流体アクチュエータ
2) レスキューロボット
3) リハビリ用アクチュエータ
4) 介護福祉ロボット
・ご要望の動作を実現するアクチュエータの提案
・流体駆動アクチュエータおよびロボットの設計・試作・解析
・医療現場および介護福祉で要求される機器の開発
東京工業大学
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油圧

機能性流体
築地 徹浩

1) 基礎流体工学
2) 油圧機器,管路,要素内の流動解析
3) 機能性流体の流れ特性と応用機器
4) 風洞実験と流体関連振動

・管路内の流動解析と圧力損失
・油圧機器内の流れ解析と特性評価
・流体力学一般
・機能性流体の流動特性と応用機器
・数値流体力学と流れの実験解析
上智大学
理工学部
機能創造理
工学科
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空気圧

機能性流体
中村 太郎 1) 空気圧アクチュエータ
2) メカトロニクス・ロボティクス
3) 制御工学
4) 機能性流体
・超高出力空気圧ゴム人工筋肉の開発と制御に関する分野
・固液体混合流体・高粘度流体を搬送・撹拌できる技術分野
・細管・狭小空間での移動技術(検査・補修)分野
・機能性流体を用いた衝突安全設計に関する技術分野
・その他アクチュエータの開発
中央大学
理工学部
精密機械
工学科
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油圧 西海 孝夫

1) 油圧サーボシステム
2) 流体機器
3) 圧力脈動・騒音低減

・油圧ポンプ・バルブの内部挙動
・油圧システム・機器の動特性推定
・油圧回路内での圧力脈動解析
防衛大学校
システム工学群
機械システム工学科
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空気圧 早川 恭弘 1) アクチュエータ開発
2) 福祉介護機器への応用
3) アクチュエータ制御
4) 産業自動化機器開発
・ゴム要素アクチュエータ開発
・空気圧システムの制御
・空気圧アクチュエータの福祉介護機器への応用
・産業現場への空気圧アクチュエータ利用
奈良工業
高等専門学校
電子制御工学科
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油圧

機能性流体
柳田 秀記

1) 潤滑油浄化
2) EHD流動
3) 摩擦モデル

・潤滑油の浄化
・摩擦の動的モデル
豊橋技術科学
大学大学院
機械工学系
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油圧 山田 宏尚

1) 油圧システムの解析・制御
2) 建機の遠隔操作システム
3) 人間支援システム      

・油圧システムのシミュレーションおよび制御システム
・遠隔操作システムの開発
・建機のシミュレーション,ユーザインターフェース
・人間支援システムとヒューマンインターフェース評価
岐阜大学
工学部
人間情報システム工学科
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空気圧 尹 鍾晧 1) 管路内特性
2) 低騒音
3) 漏洩計測・真空
・管路内における脈動現象
・空気圧システムの低騒音
・圧力式漏洩計測に関する研究
・エジェクタの真空特性解析
・プロセス制御機器の設計

東京工業大学
精密工学研究所

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機能性流体 横田 眞一 1) マイクロ液圧サーボシステム
2) 局所強制冷却マイクロポンプ
3) 液体マイクロレートジャイロ
4) マイクロアクチュエータ
5) ミメティックマイクロマシン
・マイクロ液圧を応用したシステムの開発
・マイクロ液圧システムの動作解析・性能予測
・局所強制液冷システムの開発と性能予測
・管路系の動特性解析
・機能性流体の各種応用(ECF, ERF, MRF)

東京工業大学
精密工学研究所

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空気圧 吉満 俊拓 1) ロボティクス
2) フルイディクス
3) 福祉機器
・パワーアシスト技術
・生体電位計測
・フルイディクスの設計・解析
・福祉機器の設計
神奈川工科大学
創造工学部
ロボットメカ
トロニクス学科
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