| 分野 |
氏名 |
主な研究テーマ
(3〜5件) |
相談に応じられる分野 |
大学・学部
学科等 |
HP |
自己紹介 |
| 空気圧 |
赤木 徹也 |
1) 柔軟空気圧シリンダ
2) 長変位ゴム人工筋
3) 小型流体制御弁
4) 柔軟リニアエンコーダ
5) 柔軟変位センサ |
・組込み技術を用いた空気圧制御機器開発
・組込み技術によるコントローラ設計・開発
・ソフトアクチュエータ開発
・柔軟センサ開発 |
岡山理科大学
工学部
知能機械工学科
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HP |
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水圧
油圧 |
伊藤 和寿 |
1) 水圧システムの実用化
2) ロバスト制御系の設計
3) 省エネルギシステムの構築と評価 |
・水圧システム制御,性能改善
・水圧システムの医用工学への応用
・農業機械の制御系設計
・少子高齢化に向けた機械の制御系設計 |
芝浦工業大学
システム理工学部
機械制御システム学科 |
HP |
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油圧
空気圧
圧電アクチュエータ |
大内 英俊 |
1) 油圧サーボ系の制御
2) 流体制御
3) 圧電アクチュエータの応用 |
・油圧サーボ系の動作解析
・スプール弁に作用する流体力
・空気圧シリンダの繰返し位置決め
・空気流による薄板上物体の非接触把持
・積層圧電アクチュエータのフルードパワー分野への応用 |
山梨大学
大学院
医学工学
総合研究部 |
HP |
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| 水圧 |
大島 茂 |
1) 低圧水圧駆動
2) 性能試験
3) 特性解析 |
・水圧駆動技術応用システムの開発・設計における技術協力
・水圧機器の開発・設計における技術協力
・水圧機器の性能試験・特性解析 |
国立沼津工業
高等専門学校
制御情報工学科 |
HP |
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| 空気圧 |
香川 利春 |
1) プロセス計測制御
2) 圧縮性流体工学
3) ガス工学 |
・空気圧システムの解析と省エネルギー評価
・気体の高速非定常流量計測
・都市ガス供給システムの特性解析
・プロセス制御機器に関する研究
・空気ばね式除振台の制御 |
東京工業大学
精密工学研究所
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HP |
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| 油圧 |
風間 俊治 |
1) ポンプ・モータ・シリンダ
2) トライボロジー(潤滑,摩擦,摩耗)
3) キャビテーション(壊食,噴流,気泡) |
・ポンプ,モータ,シリンダのしゅう動部解析と性能予測
・キャビテーションおよび壊食(エロ―ジョン)の解明と抑制
・摺動部の潤滑モデリングと数値シミュレーション
・作動油の実機性能評価
・水圧と油圧との比較評価 |
室蘭工業大学
大学院
もの創造系領域 |
HP |
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空気圧
機能性流体 |
川上 幸男 |
1) 空気圧管路系の特性解析
2) 空気圧デバイスの開発
3) MR流体デバイスの開発 |
(1) 空気圧アクチュエータの駆動と制御
(2) 空気圧デバイスと管路系の特性解析
(3) 機能性流体デバイスやアプリケーション
これらの研究内容について関連メーカ等と効果的なコラボレーションの可能性があれば研究交流を希望します. |
芝浦工業大学
システム理工学部
機械制御システム学科
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HP |
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| 空気圧 |
川嶋 健嗣 |
1) 流体計測制御
2) ロボット工学
3) 人間機械システム
4) シミュレーション |
・空気圧システムの解析、制御アルゴリズムの開発
・介護福祉用パワーアシストシステムの開発
・マスタ・スレーブ型ロボットシステムの開発
・気体の流れのシミュレーション |
東京工業大学
精密工学研究所
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HP |
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油圧
空気圧
水圧 |
北川 能 |
1) N圧ハイブリッド油圧源及びACA
2) 相変化を利用した携帯空圧源及びその応用
3) 水圧用高速電磁弁及びその応用 |
・油圧サーボシステムの高応答高効率化
・油圧および水圧駆動レスキューロボット
・空圧ウェアラブル&アシストシステム
・水圧駆動システム
・複雑な管路系の流体過渡現象解析 |
東京工業大学
大学院
理工学研究科機械制御システム専攻
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HP |
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| その他 |
小薮栄太郎 |
1) 非定常境界層遷移
2) 非定常遷移モデル
3) 乱流の知的能動制御 |
・複雑流動解析に関する実験と数値計算
1 簡易モデルを使用したターボ機械内部流れの速度計測,可視化
2 非定常な遷移開始を予測する,境界層遷移モデルの開発
3 タービン翼面上の乱流,およびはく離制御の解明 |
苫小牧工業高等専門学校 |
HP |
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油圧
空気圧
機能性流体 |
桜井 康雄 |
1) 油圧システムの動特性
2) OHC-Sim
3) 空気圧システムの動特性
4) 電気−空気圧ハイブリッドシステム
5) 電界共役流体 |
・油圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成
・油圧システムの動特性のシミュレーション
・OHC-Simのカスタマイズ(機能向上、モデル登録)
・密閉容器内の油温変化、漏れによる圧力変化の抑制
・空圧システム・素子のボンドグラフ法による数学モデル作成
・電界共役流体(ECF)用ポンプの設計とその応用 |
足利工業大学
工学部 |
HP |
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| 油圧 |
佐藤 恭一 |
1) 電磁アクチュエータ
2) 動力伝達
3) 油圧機器・電磁弁
4) 電子・油圧制御
5) シミュレーション |
・電磁アクチュエータの機構・駆動・制御方法
・ 電気・機械・流体およびそれらの融合分野における動力伝達・変換・制御
・ 油圧機器,フルードパワーシステムに関わる技術
・ アクチュエータ,フルードパワーシステム等のシミュレーション
・ 超磁歪素子のアクチュエータ応用 |
横浜国立大学
大学院
工学研究院 |
HP |
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| 油圧 |
眞田 一志 |
1) 管路動特性
2) 制御工学
3) シミュレーション |
・燃料噴射系の動作解析、性能予測
・油圧システムの動作解析・性能予測
・配管系(油圧、燃料など)の過渡現象の解明
・プレスなど産業機械の制御アルゴリズム開発
・自動車の運動制御系の設計 |
横浜国立大学
大学院
工学研究院 |
HP |
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| 油圧 |
鈴木 勝正 |
1) 油圧源の省エネ
2) 油圧システムの動特性
3) 油圧管路動特性 |
・アキュムレータを用いたアイドリングストップ方式の油圧源の省エネ
・建設機械の動特性の解析
・油圧管路の離散的ブロック線図表示を用いた動特性解析 |
東京都市大学
工学部
機械システム
工学科 |
HP |
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| 空気圧 |
高岩 昌弘 |
1) 空気圧駆動ロボット
2) リハビリ支援システム
3) ロボティクス・メカトロニクス |
・空気圧駆動システムの構築と運用
・ロボット制御システムの構築と運用
・実時間Linuxを用いた運動制御システムの構築 |
岡山大学
大学院
自然科学
研究科
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HP |
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| 油圧 |
田中 和博 |
1) システム動特性
2) 流体工学
3) モデリング&シミュレーション
4)CFD(数値流体力学)解析 |
・油圧システムの動作解析・性能予測
・システムの過渡特性解析・性能予測
・キャビテーション発生と流れの問題解析
・複雑システムのモデリング&シミュレーション |
九州工業大学
大学院
情報工学研究院 |
HP |
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油圧
機能性流体 |
田中 豊 |
1) 流れのシミュレーション
2) 液中気泡とその除去技術
3) 機構デザイン
4) マイクロメカトロデバイス |
・機器・要素内の流れ解析
・液体中の気泡除去
・スマート&クリーン油圧タンク
・パラレルメカニズムの運動機構解析
・マイクロメカトロデバイスの試作研究
・高機能メカトロシステムのデザイン |
法政大学デザイン工学部
システムデザイン学科
高機能メカトロデザイン研究室 |
HP |
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空気圧
水圧 |
塚越 秀行 |
1) 柔軟流体アクチュエータ
2) レスキューロボット
3) リハビリ用アクチュエータ
4) 介護福祉ロボット |
・ご要望の動作を実現するアクチュエータの提案
・流体駆動アクチュエータおよびロボットの設計・試作・解析
・医療現場および介護福祉で要求される機器の開発 |
東京工業大学
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HP |
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油圧
機能性流体 |
築地 徹浩 |
1) 基礎流体工学
2) 油圧機器,管路,要素内の流動解析
3) 機能性流体の流れ特性と応用機器
4) 風洞実験と流体関連振動 |
・管路内の流動解析と圧力損失
・油圧機器内の流れ解析と特性評価
・流体力学一般
・機能性流体の流動特性と応用機器
・数値流体力学と流れの実験解析 |
上智大学
理工学部
機能創造理
工学科 |
HP |
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空気圧
機能性流体 |
中村 太郎 |
1) 空気圧アクチュエータ
2) メカトロニクス・ロボティクス
3) 制御工学
4) 機能性流体 |
・超高出力空気圧ゴム人工筋肉の開発と制御に関する分野
・固液体混合流体・高粘度流体を搬送・撹拌できる技術分野
・細管・狭小空間での移動技術(検査・補修)分野
・機能性流体を用いた衝突安全設計に関する技術分野
・その他アクチュエータの開発 |
中央大学
理工学部
精密機械
工学科
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HP |
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| 油圧 |
西海 孝夫 |
1) 油圧サーボシステム
2) 流体機器
3) 圧力脈動・騒音低減 |
・油圧ポンプ・バルブの内部挙動
・油圧システム・機器の動特性推定
・油圧回路内での圧力脈動解析 |
防衛大学校
システム工学群
機械システム工学科 |
HP |
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| 空気圧 |
早川 恭弘 |
1) アクチュエータ開発
2) 福祉介護機器への応用
3) アクチュエータ制御
4) 産業自動化機器開発 |
・ゴム要素アクチュエータ開発
・空気圧システムの制御
・空気圧アクチュエータの福祉介護機器への応用
・産業現場への空気圧アクチュエータ利用 |
奈良工業
高等専門学校
電子制御工学科
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HP |
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油圧
機能性流体 |
柳田 秀記 |
1) 潤滑油浄化
2) EHD流動
3) 摩擦モデル |
・潤滑油の浄化
・摩擦の動的モデル |
豊橋技術科学
大学大学院
機械工学系 |
HP |
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| 油圧 |
山田 宏尚 |
1) 油圧システムの解析・制御
2) 建機の遠隔操作システム
3) 人間支援システム |
・油圧システムのシミュレーションおよび制御システム
・遠隔操作システムの開発
・建機のシミュレーション,ユーザインターフェース
・人間支援システムとヒューマンインターフェース評価 |
岐阜大学
工学部
人間情報システム工学科 |
HP |
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| 空気圧 |
尹 鍾晧 |
1) 管路内特性
2) 低騒音
3) 漏洩計測・真空 |
・管路内における脈動現象
・空気圧システムの低騒音
・圧力式漏洩計測に関する研究
・エジェクタの真空特性解析
・プロセス制御機器の設計 |
東京工業大学
精密工学研究所 |
HP |
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| 機能性流体 |
横田 眞一 |
1) マイクロ液圧サーボシステム
2) 局所強制冷却マイクロポンプ
3) 液体マイクロレートジャイロ
4) マイクロアクチュエータ
5) ミメティックマイクロマシン |
・マイクロ液圧を応用したシステムの開発
・マイクロ液圧システムの動作解析・性能予測
・局所強制液冷システムの開発と性能予測
・管路系の動特性解析
・機能性流体の各種応用(ECF, ERF, MRF) |
東京工業大学
精密工学研究所 |
HP |
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| 空気圧 |
吉満 俊拓 |
1) ロボティクス
2) フルイディクス
3) 福祉機器 |
・パワーアシスト技術
・生体電位計測
・フルイディクスの設計・解析
・福祉機器の設計 |
神奈川工科大学
創造工学部
ロボットメカ
トロニクス学科 |
HP |
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