オーガナイザ：
油圧システムにおいて，そのシステムをいかに制御して所望された動きをさせるかということは重要です．また油圧システムを制御する際には，そのシステムを構成する要素機器を改良し，システムをより制御しやすくするかという点も重要です．本OSでは，油圧制御システムへの応用を検討している制御理論や実機への制御の適用事例および上述した要素機器の研究開発事例等についての研究発表を幅広く募集します．油圧システムやその制御，油圧システムを構成する要素機器に関する情報交換の場としますので，皆様からの奮ってのご発表及びご参加をお願いします．
近年，金属材料や剛体リンクなどを用いた従来のロボットではなく，ソフトマテリアルや柔軟構造体などを活用したロボットの研究開発に注目が集まっています．流体アクチュエータの導入により本質的な柔軟ロボットが実現され，医療・福祉など人間支援システムへの応用が期待できます．本OSではフルードパワーシステムを用いたソフト・ロボティクスの基礎から応用まで幅広く研究発表を募集します．流体アクチュエータを用いたソフト・ロボティクスに関する情報交換の場としますので，皆様からの奮ってのご発表及びご参加をお願いします．
講演申込方法，講演原稿書式，申込および原稿の提出期限などは全て一般講演と同じですので講演募集のページをご参照ください．なお，オーガナイズドセッションに講演を申し込まれる場合は，講演申込時に「OS油圧制御」「OSソフト・ロボティクス」を選択してください． なお，申込件数とプログラム編成の都合上，OSで申し込まれても一般講演に，または一般講演で申し込まれてもOSに振替させて頂く場合がございますので，あらかじめご了承ください．
