| 研究論文 |
著者 |
号 |
通し頁 |
| 油圧式３段階ロータリアクチュエータを用いた自動車用エンジン動弁の弁リフト可変機構 |
佐藤 恭一
西本 幸則
福島 義友
永瀧 琢也 |
1 |
1 |
超音波振動を利用したマルチパーパス微小流体駆動デバイス
（第1報，概念の提案とマイクロミキサとしての評価） |
五味 淳
竹村 研治郎 |
1 |
8 |
| 遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 |
修 震
留 滄海
北川 能
塚越 秀行
小西 健一郎 |
1 |
14 |
Performance Improvement of Conventional Type Electrostatic Oil Filter
with Reusable Filter Element |
Hideyuki YANADA
Yamato KATO |
2 |
21 |
| Effects of Viscosity and Type of Oil on Dynamic Behaviors of Friction of Hydraulic Cylinder |
Xuan Bo TRAN
Akinori MATSUI
Hideyuki YANADA |
2 |
28 |
| 他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究 |
修 震
留 滄海
北川 能
塚越 秀行
小西 健一郎 |
2 |
36 |
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム
（非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較） |
丸山 大輔
木村 仁
小関 道彦
伊能 教夫 |
3 |
43 |
| スクリュー空気圧縮機の統合システムシミュレータの開発 |
山崎 勝
亀谷 裕敬
安島 俊幸
妹尾 正治
鈴木 宣長
田中 英晴 |
3 |
52 |
| 水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物ハンドの開発 |
盛 真唯子
鈴森 康一
脇元 修一
神田 岳文
高橋 正幸
細谷 高司
竹松 愛実 |
3 |
59 |
| 空気圧シリンダを用いた人工指による材質認識システムに関する研究 |
萩原 千尋
大下 功祐
小山 紀
吉満 俊拓 |
4 |
67 |
| パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工 |
五嶋 裕之
田中 豊
一柳 健 |
4 |
74 |
| 空気圧サーボ機構によるゴム劣化モニタリング装置の開発 |
香川 利春
飯尾 昭一郎
蔡 茂林 |
4 |
80 |
| 空気圧ゴム人工筋を用いた介助アシスト装置の開発 |
田川 善彦
松川 隼也
柳田 茂慶 |
5 |
85 |
新幹線車両における空気圧供給システムに関する考察
（実験による空気圧供給系における非定常特性の検討） |
藤野 謙司
谷口 宏次
山本 円朗
尹 鍾晧
香川 利春 |
5 |
92 |
柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ
（第1報，Λ-driveの提案とその動作解析） |
森 庸太朗
塚越 秀行
北川 能 |
5 |
98 |
| 動作感応形パワーアシスト椅子に関する研究 |
秋山 悠基
眞田 一志 |
6 |
107 |
超音波振動を利用したマルチパーパス微小流体駆動デバイス
（第2報，ミキシングおよびポンピング性能の定量的評価） |
五味 淳
竹村 研治郎 |
6 |
115 |
| 水力学的骨格系を利用した柔軟繊毛アクチュエータ |
木村 仁
丸山 大輔
鈴村 紘司
伊能 教夫 |
6 |
122 |
