| 【巻頭言】 |
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| ｢フルードパワーシステムの新たな展開―医療・福祉・介護―」の発刊にあたって |
村松久巳 |
| 【解 説】 |
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| 力覚を有する遠隔操縦対応型低侵襲外科手術用ロボットシステム |
只野耕太郎，川嶋健嗣 |
| 空気圧/電動アクチュエータを用いた超音波診断補助ロボットの開発 |
青木悠祐 |
| 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御 |
堂田周治郎 |
| 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行 |
高岩昌弘 |
| 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発 |
辻内伸好 |
| 空気圧歩行支援システムの開発 |
吉満俊拓 |
| 福祉介護用高機能靴の開発 |
早川恭弘 |
| 【FPIC会議報告】 |
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| ICMDT 2011におけるフルードパワー技術研究 |
吉田和弘 |
IEEE International Conference on Robotics and Automation
(ICRA)におけるフルードパワー技術の研究動向 |
脇元修一 |
| 第12回スカンジナビア流体動力国際会議（SICFP’11）における技術研究の動向 |
五嶋裕之 |
| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 ROBOMEC2011参加記 |
高岩昌弘 |
| 【教室】 |
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| おもしろ油圧機構 その３ 比例電磁式ロードセンシングポンプ |
大橋 彰 |
| おもしろ空気圧「ブレーキ機構」 |
櫻井 健 |
| 【トピックス】 |
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| 安全設計（信頼性設計のポイント） |
田中 清 |
| RTAI を用いた制御システム –GUIとの連携- |
只野耕太郎 |
| 【研究室紹介】 |
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| 東京工業大学北川塚越研究室 |
北川 能，塚越秀行 |
